Населенные пункты на этой территории существовали очень давно. Первое упоминание о селе Троицке относится к 1627 году. Тогда оно принадлежало боярину И.И Салтыкову. Однако историки считают, что само поселение на десять лет старше, поскольку имеются другие документы, косвенно указывающие на это.
Поселок рос медленно. Тогдашние дворяне предпочитали отстраивать местные усадьбы и летние дачи, а жить в столице. Именно поэтому только в 1675 году на три окрестных села появилась первая церковь.
Со временем поселки стали расти и развиваться. Так, в 1751 году было открыто полотняное предприятие, которое считается родоначальником современного камвольного предприятия, действующего до сих пор на территории города.
Во времена нашествия Наполеона село была на пути отступления армии французов из Москвы. В нем располагался временный штаб Наполеона. Селение было практически полностью уничтожено. Село было быстро восстановлено за счет дворянских денег. Постепенно в городе появилось большое количество других предприятий.
